1.設置於主舞台上部的吊杆機，用於快速提升（shēng）布景、各種幕布和二道（dào）幕（mù），也可以吊掛燈具等。吊杆機可以參加演出。 
    2.技術規格：
定位精度：±3mm功率：2.2KW-7.5KW定位精度：±3mm負載：400KG-1000KG
速度：0.05- 0.5m／s 
噪音： < 40 dB(A)3.吊杆（gǎn）機由桁架式（shì）吊杆、卷揚係統、控製係統和保護（hù）裝置（zhì）等組成。 
具體由下述部分組成： 
 ·桁架（jià）式吊杆 ·卷揚係統：電動機、減速器、製動器、變頻器、電阻、卷筒、還有滑輪組件，鋼絲繩和配件等。 
 ·保（bǎo）護裝置（zhì）：超程開關、亂繩（shéng）保護、超載保護等。 
   4.控製係統要求采用計算機可編程控製（zhì）器，可以在主操作台上控製。 

   5.有位置閉環功能，位置編碼器應為增（zēng）量（liàng）型。 
   6.在操作台(盤)上，可以設定（dìng）位置(行程)、速度(時間)，並（bìng）帶有動作狀態。 
   7.位置顯示以及記憶（yì）存儲等功能。在操作台（tái）上有上升，下降和緊急停車按鈕和單獨的操縱（zòng）杆（gǎn）等。